Консольные Портальные Консольные с ЧПУ Портальные с ЧПУ Токарно-карусельные с С-осью
|
Вертикальные токарные (в русском варианте обычно добавляют слово «карусельные») станки, аналогично классическим токарным станкам, предназначены для обработки металлических изделий методом резания за счет их силового вращения вокруг вертикальной оси с одновременным нажимом на обрабатываемую поверхность одним или двумя твердосплавными резцами. Нижняя плоскость детали крепится на рабочем столе станка, поэтому у токарных карусельных станков обрабатываемыми поверхностями являются верхняя и боковые стороны заготовки. Необходимость смены оси вращения у токарных карусельных станков с горизонтальной на вертикальную продиктована с одной стороны большим весом изделий, а с другой – их большим диаметром в сравнении с длиной (L/D ≤1 для средних станков и ≤0,5 для тяжёлых). Вращение вокруг вертикальной оси токарного карусельного станка позволяет более рационально распределить нагрузку с рабочего стола на основание и фундамент токарного карусельного станка, снизить перекосы, более эффективно противостоять биениям, возникающим при вращении массивных заготовок.
В зависимости от количества вертикальных стоек (колонн) вертикальные токарные карусельные станки делятся на 1-колонные (консольные) и 2-колонные (портальные). Портальная схема обеспечивает большую жесткость токарного карусельного станка и применяется для обработки деталей больших диаметров. По вертикальной/вертикальным стойкам токарного карусельного станка перемещается горизонтальная балка - траверса, вдоль которой ходит основной (вертикальный) суппорт с установленным на нём инструментом, предназначенным в основном для обработки верхней поверхности изделия и -отчасти- боковых поверхностей. Для обточки участков, расположенных в нижней боковой части детали, используется дополнительный суппорт, называемый боковым. В подавляющем большинстве случаев вспомогательный боковой суппорт имеет только ручное управление, это справедливо и для токарно-карусельных станков с ЧПУ. Панель управления токарного карусельного станка может монтироваться либо на переносном ящике, либо подвешиваться на специальной поворотной консоли. Токарно-карусельные станки предназначаются для выполнения черновой и финишной обработки чёрных и цветных металлов, сталей, различных сплавов, а также для обработки поддающихся резанию неметаллических материалов. На токарных карусельных станках выполняются операции точения внешних и внутренних цилиндрических поверхностей, конусных и контурных поверхностей, проточка канавок и пазов, отрезание, а при наличии приводных инструментов (C-ось) – сверление и развертывание отверстий, нарезание внутренней резьбы, фрезерование, зенкерование и ряд других операций, свойственных токарным станкам с С-осью и обрабатывающим центрам. Помимо общих для всех станков параметров (габариты, вес, мощность), токарно-карусельные станки имеют следующие характеристики: максимальные вес, диаметр и высота обрабатываемой детали, диаметр, крутящий момент и скорость вращения рабочего стола (планшайбы), пределы и скорости перемещения траверсы и суппортов, углы наклона суппортов, максимальные усилия резания, сечение и количество инструментов в сменщике токарного карусельного станка и т.д. |
|
Пульт управления с числовым программным управлением через систему сервоприводов (высокоточных моторов с датчиком положения исполнительного механизма) контролирует перемещение инструмента(ов) по осям и позволяет хранить в памяти станка десятки/сотни программ, которые - после их отладки - выполняются без вмешательства оператора, позволяя существенно увеличить производительность токарного карусельного станка за счет оптимизации значительной части этапов обработки. На многие из токарных карусельных станков могут опционально устанавливаться 4-позиционные сменщики инструмента с электроприводом и управлением от блока ЧПУ. Более дорогие модели имеют в своем составе штатные сменщики на большее количество позиций. Такие модели оснащаются ограждением рабочей зоны и в целом по компоновке напоминают обрабатывающие центры.
|
У такого «перевернутого» токарного карусельного станка план-шайба выполняет роль горизонтального рабочего стола (см. рис. справа). Кроме традиционного зажима деталей в кулачках появляется возможность использования Т-пазов, большая часть из которых располагается радиально, однако есть и пазы, параллельно смещенные от центра, – по ним перемещаются кулачки. Двигатель главного привода располагается в задней части токарного карусельного станка. Для пуска, переключения скоростей и останова планшайбы применяются электромагнитные муфты.
1-колонные вертикальные токарные карусельные станки имеют принципиальную конструкцию, показанную на рисунке справа. Как правило, диаметр обрабатываемых деталей для токарных карусельных станков данного типа составляет 0,8-3 метра при высоте детали 0,8-2 метра. Для вращения рабочего стола (план-шайбы) используется один электродвигатель.
На суппортах токарных карусельных станков могут устанавливаться механические поворотные сменщики на 3, 4 или 5 инструментальных позиций (на рисунке справа приведён пример 5-позиционного сменщика).
Для обработки деталей особо больших диаметров конструкция вертикального токарного карусельного станка претерпевает необходимое усовершенствование: вместо одной стойки теперь используются две, объединённые в единую жёсткую конструкцию - портал. Такая портальная конструкция имеет ряд преимуществ по сравнению с консольной:
1-колонные вертикальные токарно-карусельные станки с ЧПУ по своим механическим характеристикам практически полностью аналогичны своим собратьям без ЧПУ.
Применение системы ЧПУ у 2-колонных токарных карусельных станков позволяет более точно синхронизировать перемещение левого и правого концов горизонтальной траверсы, улучшить точность ее позиционирования.
Под индексацией поворота рабочего стола (планшайбы) понимается тонкое управление углом поворота обрабатываемой детали: на угловые секунды и их доли. ЧПУ токарно карусельного станка контролирует этот угол как дополнительную C-ось. Практическая реализация С-оси в токарно карусельном станке достигается за счёт привода стола от двух моторов: маршевого, который служит для токарной обработки на нормальных скоростях, и «медленного» сервоприводного двигателя, включающегося во время обработки неподвижной либо медленно - со скоростью несколько оборотов в минуту - вращающейся заготовки. Когда поворот рабочего стола с закреплённой на нём деталью осуществляется сервоприводным двигателем, обработка детали ведётся не резцом, а при помощи «активных», т.е. вращающихся, инструментов: фрез, свёрел и т.п. (на фото справа приведён пример шпинделя для вращающихся инструментов). Сервоприводной двигатель – это наиболее дорогая часть станка, его ротор оснащен электромагнитными сенсорами, которые передают электронному управляющему модулю точные угловые координаты положения ротора, в отличие от него маршевый двигатель позволяет управлять только скоростью своего вращения.